人形机器人设计组装“大工厂”可以充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，快速生成各类人形机器人系统，为形成人形机器人技术标准和产业化，及在人类难以到达的环境中进行人形机器人自生产、自构建、自进化打下基础。

　　面向自适应室外复杂地形、抗未知干扰的需求，“大工厂”通过人工智能赋能，设计构建了可实现全身姿态准确跟踪与平衡控制的仿生高动态机器人、可实现室内外各种复杂地形自适应与稳定运动的多地形适应机器人，以及可实现批量化机器人鲁棒控制与不同环境适应能力的高爆发运动机器人。

　　面向进一步探索人类运动特性、精准操作机理的科学研究需求，基于人类肌肉骨骼系统的肌肉非线性特性、肌肉分布特征、运动皮层—小脑—脊髓环路控制等机理，“大工厂”构建了可实现高柔顺、高精度运动的类人形机器人。

　　此外，面向人形机器人在室内场景完成多类任务的智能化需求，“大工厂”在机器人系统中融入了中国科学院自动化所自主研制的紫东太初多模态大模型，构建了高并发推理人形机器人。这种机器人可为智慧工厂作业、家庭生活服务提供重要支撑。

　　未来，研究团队将继续紧密围绕构建人形机器人技术和产业创新链的总体目标，不断突破关键技术、培育重点系统、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力，提升我国人形机器人产业的国际竞争力和影响力。（记者 陆成宽）

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