半个月前，深圳市乐聚机器人技术有限公司与深开鸿携手推出的国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人夸父（KUAVO）机器人，引发了二级市场的异动，当日相关机器人概念相关个股午后闻风而起，此后连续多日封板涨停，这是人形机器人从未有过的待遇。

从“小尺寸”向“大尺寸”突围

　　乐聚是由哈尔滨工业大学的博士团队发起的人形机器人的创业公司，自2015年成立起便着眼双足人形机器人。2017年，在大尺寸人形机器人短期内产业化渺茫的情况下，乐聚机器人董事长冷晓琨将乐聚的业务重心放到小机器人身上，发力教育市场，向中小学开展人工智能的课程。

　　事实上，实现小型人形机器人量产，乐聚还是遇到不小的困难，舵机国产化便是其中之一。过去国内舵机不管是小型或是中大型都存在寿命低、造价高，控制精度等问题，与国外先进水平有所差距。然而，舵机在人形机器人中成本超过50%，是最核心的零部件。拿到第二轮融资后，乐聚着眼小型机器人舵机，最终实现完全自主知识产权，且成本仅为进口的10%，由此铺开了小型机器人的中小学教育市场。

　　不过，冷晓琨及其所在的团队从未停止对人形机器人的探索，他向记者表示，“靠着在教育和医疗赛道赚到的钱，积累的资本实力投入到大尺寸机器人的研发当中”。相信人形机器人市场会爆发，但还是需要时间。

　　目前，KUAVO率先在国内科研教育和特种服务领域实现商业化，每台售价几十万元，第一批订单现已陆续开始交付。

三年内售价降至20万以内

　　如今，人行机器人售价仍超过一辆汽车的价格，如果类比手机，冷晓琨认为是“大哥大时代”，但这并不是悲观的时刻。在探索大尺寸人形机器人过程中，乐聚前后走了不少弯路，与主流高减速比方案不同，乐聚选择了准直驱高动态的方案。

　　冷晓琨表示，人形机器人面向复杂和未知环境，要求在真实环境中以与人类相似的方式工作，对不断变化的环境做出快速反应、执行复杂的身体动作。高减速比方案行不通，它只能实现稳定的步态控制，在跳跃和临场反应上表现不佳。

　　现阶段KUAVO机器人重量约为45kg, 全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM。

　　冷晓琨预测，最晚到明年年底将出现垂直领域的人形机器人应用，当然，人形机器人最终目标是平价进入家庭，争取人形机器人“像博士一样聪明，像家电一样便宜。”冷晓琨表示，依靠规模降本和零部件国产化是整机降本的关键所在。“今年国内产业化发展迅速，预计人形机器人三年内售价有望降到20万以内，形成规模后，10万以内我觉得不是天方夜谭。”零部件生态的建立单靠整机厂是行不通的，冷晓琨谈到，以前零部件采购经常受阻，去年下半年开始，国内开始重视人形机器人，零配件厂商配合度明显提升。（文 刘颖璇）