人形机器人正在成为人工智能产业新的风口。8月21日，2024世界机器人大会在北京召开，169家国内外机器人企业携600多件创新产品亮相，多款人形机器人产品吸引业界关注。

　　本届大会上，科大讯飞作为较早布局人形机器人的人工智能企业，带来了“大模型+具身智能”赋能下的最新人形机器人研发成果。

　　本次科大讯飞展示的人形机器人高约1.7米，体重为60公斤，几乎与一位成年男子相仿。要灵活控制这么大一个躯体，首先需要提升人形机器人在开放场景下的环境感知能力和理解能力，并且极度考验四肢协同能力。现场演示中可以看到，科大讯飞人形机器人能够实现直立行走和屈膝站立，还能够做出倒咖啡、双臂协同用毛巾擦汗等动作。据该产品负责人介绍，相较于上一代人形机器人，此次展出的人形机器人整体运动性能提升2倍，复杂任务拆解成功率超过95%，交互能力、运动性能都得到进一步提升。

　　作为人工智能领域龙头企业之一，科大讯飞布局人形机器人赛道，主要目标是打造机器人“大脑”，推动机器人行业“脑力”升级。科大讯飞于2022年初提出“讯飞超脑2030计划”，目标是打造懂知识、会学习的软硬一体式陪伴机器人。

　　进入大模型时代，大模型技术也成为推动人形机器人迈向具身智能通用机器人的关键一步。当前，科大讯飞最新发布的讯飞星火大模型V4.0，使得大模型“智商”不断升级。讯飞星火大模型在语言理解和逻辑推理等方面的能力提升，使得人形机器人“脑力”不断升级。同时，大模型的思维链推理能力也将显著提升机器人对于复杂任务的理解能力，并提供符合物理世界常识的拆解规划。具身感知模型和具身决策模型的结合，将极大提升机器人在真实场景下的多模态感知和理解能力。

　　语音是万物互联的入口，语音交互变革也引领了新一轮机器人产业变革。不久前，星火语音大模型升级，推出了星火极速超拟人交互功能。其拥有更快的响应和打断速度，更知性的情绪感知和更知心的情感共鸣，进一步聚焦于复杂环境下让机器人听得清、听得懂，交互有温度、有情感。

　　据了解，目前已有420家机器人企业采用讯飞机器人超脑平台方案，深度链接1.5万名机器人开发者。科大讯飞已与包括优必选、宇树科技、智元机器人、银河通用、人形机器人创新中心（上海）等机器人领域头部企业展开合作，推动人形机器人技术发展和应用落地。

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